目的解管道q355d无缝方管内部状况。根据管道q355d无缝方管内部状况，管道q355d无缝方管的检测是进行修复和合理养护的前提。可以确认管道q355d无缝方管是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道q355d无缝方管，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道q355d无缝方管，则必须采用其他方法，现今使用最普遍的检测工具是管道q355d无缝方管闭路电视检测系统(closed-circuittelevis简称cctv其是专门应用于地下管道q355d无缝方管检测的工具。通常，cctv系统安装在自走车上，可以进入管道q355d无缝方管内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道q355d无缝方管状况的判读，可以确定下一步管道q355d无缝方管修复采用哪些方法比较合适。现场检测过程中，将管段情况通过cctv拍摄成视频，后期需耗费大量人力物力进行管段缺陷识别，并根据破损情况进行判定管段破损等级，自动化程度比较低，修复过程中也无法精准定位破损点地理位置。此外，现有技术中也有采用精密仪器进行缺陷识别，但成本高，无法广泛推广。技术实现要素：本发明的目的提供一种管道q355d无缝方管缺陷的识别判定方法。为达到上述目的本发明采用的技术方案是一种管道q355d无缝方管缺陷的识别判定方法，包括：1获取管道q355d无缝方管内部的视频，2第一次判别：对所获视频的上一帧的画面与下一帧的画面进行比对，当两个画面的图像差异度＞50％时，作为疑似存在缺陷点，3第二次判别：以第一次判别出现图像差异度＞50％的两帧画面为准，向该两帧画面的前、后多帧进行发散，取前、后多帧的平均差异度进行比较，当平均差异度＞70％时，截取该处的图像，4截取图像缺陷点的位置，计算该位置的破损面积，5计算破损点的坐标和高程。进行第二次判别时，先向该两帧画面的前、后多帧进行发散，取前、后多帧的平均差异度进行比较，当平均差异度＞60％时，作为可能存在缺陷点，再向更前、更后多帧进行发散，取更前、更后多帧的平均差异度进行比较，当平均差异度＞70％时，截取该处的图像。进一步，选取两帧画面前、后3-5帧进行平均差异度比较。

 画面差异度比较包括：设管道q355d无缝方管所在截面圆的半径为r取画面中心点为圆点，向画面周围做射线，取最小值r0当画面不存在破损时，r0＝r当存在破损时，r0＜r根据圆形面积公式进行破损面积的计算。计算破损点的坐标(xy根据井深h管线坡度i检查井的坐标(x0y0和发现破损时所行走的距离，利用数学公式计算破损点的坐标。通过cctv获取管道q355d无缝方管内部的视频。由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：1方法简单，可实现自动化判别；2可实现精确定位；3成本低，适合广泛判定。附图说明附图1为本实施例中正常管道q355d无缝方管的画面示意图；附图2为本实施例中缺陷管道q355d无缝方管画面的示意图；附图3为本实施例中破损点计算坐标示意图。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的描述中，需要说明的术语“中心”上”下”左”右”竖直”水平”内”外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”第二”第三”仅用于描述目的而不能理解为指示或暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的除非另有明确的规定和限定，术语“安装”相连”连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。一种管道q355d无缝方管缺陷的识别判定方法，包括：首先：获取管道q355d无缝方管内部的视频，该视频可以通过管道q355d无缝方管闭路电视检测系统获得，也就是cctv随后：进行第一次判别：对所获视频的上一帧的画面与下一帧的画面进行比对，当两个画面的图像差异度＞50％时，作为疑似存在缺陷点。第二次判别：以第一次判别出现图像差异度＞50％的两帧画面为准，向该两帧画面的前三帧、后三帧进行发散，取前三帧、后三帧的平均差异度进行比较，当平均差异度＞60％时，作为可能存在缺陷点，然后再向前五帧、后五帧进行发散，取前五帧、后五帧的平均差异度进行比较，当平均差异度＞70％时，截取该处的图像。本实施例中，画面差异度比较采用以下方法：如图12所示：设不规则半圆高度为h半圆底面半径长度为r半圆所在圆的半径为r设管道q355d无缝方管所在截面圆的半径为r取画面中心点为圆点，向画面周围做射线，取最小值r0当画面不存在破损时，r0＝r当存在破损时，r0＜r截取图像缺陷点的位置，由于管道q355d无缝方管直径已经，判断管段破算长度，并通过截面面积计算破损程度。结合cjj181-2002规范要求，计算截面破损等级。最后进行精准定位，cctv行驶距离和管段两端井点坐标，计算破损点精确坐标。设破损点的坐标(xy根据井深h管线坡度α(3‰)检查井的坐标(x0y0z0和发现破损时所行走的距离。如图3所示：已知：井axaya井bxbyb井a至破损点的距离：dac即cctv行驶距离，破损点的精确坐标cxcyc通过以下公式完成计算。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。目的解管道q355d无缝方管内部状况。根据管道q355d无缝方管内部状况，可以确认管道q355d无缝方管是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道q355d无缝方管，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道q355d无缝方管，则必须采用其他方法，现今使用最普遍的检测工具是管道q355d无缝方管闭路电视检测系统(closed-circuittelevis简称cctv其是专门应用于地下管道q355d无缝方管检测的工具。通常，cctv系统安装在自走车上，可以进入管道q355d无缝方管内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道q355d无缝方管状况的判读，可以确定下一步管道q355d无缝方管修复采用哪些方法比较合适。现场检测过程中，将管段情况通过cctv拍摄成视频，后期需耗费大量人力物力进行管段缺陷识别，并根据破损情况进行判定管段破损等级，自动化程度比较低，修复过程中也无法精准定位破损点地理位置。此外，现有技术中也有采用精密仪器进行缺陷识别，但成本高，无法广泛推广。技术实现要素：本发明的目的提供一种管道q355d无缝方管缺陷的识别判定方法。为达到上述目的本发明采用的技术方案是一种管道q355d无缝方管缺陷的识别判定方法，包括：1获取管道q355d无缝方管内部的视频，2第一次判别：对所获视频的上一帧的画面与下一帧的画面进行比对，当两个画面的图像差异度＞50％时，作为疑似存在缺陷点，3第二次判别：以第一次判别出现图像差异度＞50％的两帧画面为准，向该两帧画面的前、后多帧进行发散，取前、后多帧的平均差异度进行比较，当平均差异度＞70％时，截取该处的图像，4截取图像缺陷点的位置，计算该位置的破损面积，5计算破损点的坐标和高程。进行第二次判别时，先向该两帧画面的前、后多帧进行发散，取前、后多帧的平均差异度进行比较，当平均差异度＞60％时，作为可能存在缺陷点，再向更前、更后多帧进行发散，取更前、更后多帧的平均差异度进行比较，当平均差异度＞70％时，截取该处的图像。进一步，方矩管选取两帧画面前、后3-5帧进行平均差异度比较。画面差异度比较包括：设管道q355d无缝方管所在截面圆的半径为r取画面中心点为圆点，向画面周围做射线，取最小值r0当画面不存在破损时，r0＝r当存在破损时，r0＜r根据圆形面积公式进行破损面积的计算。计算破损点的坐标(xy根据井深h管线坡度i检查井的坐标(x0y0和发现破损时所行走的距离，利用数学公式计算破损点的坐标。

     通过cctv获取管道q355d无缝方管内部的视频。由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：1方法简单，可实现自动化判别；2可实现精确定位；3成本低，适合广泛判定。附图说明附图1为本实施例中正常管道q355d无缝方管的画面示意图；附图2为本实施例中缺陷管道q355d无缝方管画面的示意图；附图3为本实施例中破损点计算坐标示意图。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明的描述中，需要说明的术语“中心”上”下”左”右”竖直”水平”内”外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”第二”第三”仅用于描述目的而不能理解为指示或暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的除非另有明确的规定和限定，术语“安装”相连”连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。一种管道q355d无缝方管缺陷的识别判定方法，包括：首先：获取管道q355d无缝方管内部的视频，该视频可以通过管道q355d无缝方管闭路电视检测系统获得，也就是cctv随后：进行第一次判别：对所获视频的上一帧的画面与下一帧的画面进行比对，当两个画面的图像差异度＞50％时，作为疑似存在缺陷点。第二次判别：以第一次判别出现图像差异度＞50％的两帧画面为准，向该两帧画面的前三帧、后三帧进行发散，取前三帧、后三帧的平均差异度进行比较，当平均差异度＞60％时，作为可能存在缺陷点，然后再向前五帧、后五帧进行发散，取前五帧、后五帧的平均差异度进行比较，当平均差异度＞70％时，截取该处的图像。本实施例中，画面差异度比较采用以下方法：如图12所示：设不规则半圆高度为h半圆底面半径长度为r半圆所在圆的半径为r设管道q355d无缝方管所在截面圆的半径为r取画面中心点为圆点，向画面周围做射线，取最小值r0当画面不存在破损时，r0＝r当存在破损时，r0＜r截取图像缺陷点的位置，由于管道q355d无缝方管直径已经，判断管段破算长度，并通过截面面积计算破损程度。结合cjj181-2002规范要求，计算截面破损等级。最后进行精准定位，cctv行驶距离和管段两端井点坐标，计算破损点精确坐标。设破损点的坐标(xy根据井深h管线坡度α(3‰)检查井的坐标(x0y0z0和发现破损时所行走的距离。如图3所示：已知：井axaya井bxbyb井a至破损点的距离：dac即cctv行驶距离，破损点的精确坐标cxcyc通过以下公式完成计算。现有技术中，公开号为cn104129404a中国发明专利申请公开了一种高速动态实时检测铁轨扣件松动的方法及装置，该方法包括：tdi线扫描相机将采集的图像通过高速采集卡传输给工控机；确定需检测目标；工控机对图像进行分割裁减，提取扣件图像，并进行图像预处理；获得扣件图像频谱；将实时获得的扣件图像频谱与工控机中存储的完好扣件图像频谱进行比较，进行缺陷识别；若存在缺陷，则工控机向显示器发送扣件松动的警示，并结合gp定位信息给出故障点的位置；记录检测结果数据；所述的装置包括tdi线扫描相机、工控机、显示器、列车速度检测设备、列车行驶里程计算器、gp定位仪和光源组件。该方法通过tdi线扫描相机进行图像采集，并对采集图像处理后判断是否存在扣件松动；本方案采用高速工业相机对扣件进行图像采集，利用各种算法对图像进行分析后判断是否存在扣件松动。公告号为cn208476808u中国实用新型专利提供了一种轨道扣件异常检测系统，包括主控板、n个红外相机和连贯涂抹于铁路钢轨扣件交联处的红外敏感标记，n为正整数，红外相机设置于列车车轮处，主控板包括触发单元和图像处理单元；触发单元与红外相机连接，触发单元按规定时间间隔向所述红外相机发送触发信号，红外相机采集所述红外敏感标记图像信息，并将该图像信息发送至所述图像处理单元，图像处 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。